临汾视觉导航二维码AGV

5、呼叫器中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配二维码AGV执行呼叫任务。五、工程实施步骤1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车二维码AGV的行驶路线。2、在二维码AGV行驶路线周围安装反射板。3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好）5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用建图软件构建环境地图，并上传到二维码AGV中6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置）7、在软件上编辑二维码AGV的行驶路线，设置叉车二维码AGV的动作8、单机测试编辑好的路线9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务10、投入试运行，观察效果并实时调整。深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司，欢迎您的来电哦！临汾视觉导航二维码AGV

2.3、显示窗口在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点（路线点的位置、方向和编号ID等），实现二维码AGV按照预定的路线来导航行驶。CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图，按下滚轮可以进入到抓手模式，左右上下移动地图。切换软件模式，进入编辑模式后，可以进行下面的操作。加入新点：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入新点】，则增加一个新的节点，节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准，方向默认为0，编号自动排序添加。移除节点：鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点，按下键盘DEL键则可删除该节点。加入障碍物：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入障碍物】，则可增加一个区域的障碍物，并且障碍物的区域可以自由调整设置。加入文字：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入文字】，则可增加一个文字显示，并且显示的文字可以编辑。上海二维码AGV深圳嘉明特二维码AGV值得用户放心。

1 手动操纵手柄 二维码AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车二维码AGV行驶，升降2 仪表 车体自带的仪表盘3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在二维码AGV运行过程中，用于检测二维码AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时二维码AGV减速或停止避让，当障碍物移开后二维码AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行）5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车二维码AGV无法被控制11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现二维码AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示二维码AGV的故障已解除，按下复位按钮，二维码AGV才能启动继续运行。13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车二维码AGV采用自主研发的导航定位系统，配合二维码AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套二维码AGV中间调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），实现二维码AGV的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。深圳嘉明特为您供应二维码AGV，期待为您服务！

3.1、使用前检查为了叉车二维码AGV的安全运行及保证二维码AGV能够正常启动，开始使用叉车二维码AGV前，必须作仔细的检查。1)急停按钮复位检查确保叉车二维码AGV上的所有急停按钮处于释放的状态2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。3)检查叉车二维码AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内）确保叉车二维码AGV处在启动点，如果不是，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），切换到手动模式，手动控制叉车二维码AGV到启动点上。3.2、开机操作1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。2)拔起急停断电开关。3)叉车二维码AGV自动启动，等待叉车二维码AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。3.3、关机操作1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车二维码AGV无法使用）关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车二维码AGV无法使用）深圳嘉明特为您供应二维码AGV，有想法的不要错过哦！长治无人二维码AGV实施

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2.13、脚本列表窗口点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示二维码AGV中的脚本。2.14、工程设置设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级四、项目配件1、搭建网络现场搭建无线局域网，覆盖二维码AGV作业的区域。为叉车二维码AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 临汾视觉导航二维码AGV

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